| 角色 |
演员 |
配音 |
备注 |
| 包青天包拯 | 金超群 | | |
| 展昭 | 何家劲 | | |
| 公孙策 | 范鸿轩 | | |
| 锦毛鼠白玉堂 | 陈浩民 | | |
| 小侠艾虎 | 王莎莎 | | |
| 北侠欧阳春 | 江宏恩 | | |
| 丁月华 | 金铭 | | |
| 王朝 | 王仪伟 | | |
| 马汉 | 张鹏 | | |
| 张龙 | 赵晟魁 | | |
| 赵虎 | 白晓 | | |
| 张别古 | 李光复 | | |
| 宋真宗 | 杨立新 | | |
| 宋仁宗 | 刘长德 | | |
| 文曲星 | 刘典 | | |
| 庞昱 | 郭奕鸣 | | |
| 庞太师 | 姚刚 | | |
| 王丞相 | 肖竹 | | |
| 庞妃 | 杨娜 | | |
| 陈升 | 徐鸣 | | |
| 项福 | 张健 | | |
| 田忠 | 董为民 | | |
| 庞顺 | 季海 | | |
| 庞安 | 展世宝 | | |
| 林丰 | 张卫 | | |
| 洪玉娇 | 张蓓蓓 | | |
| 锁儿 | 谢元真 | | |
| 姚维 | 徐祖明 | | |
| 钻天鼠卢方 | 王文彦 | | |
| 钻天鼠-卢方 | 王文彦 | | |
| 彻地鼠韩彰 | 苗青 | | |
| 彻地鼠-韩彰 | 苗青 | | |
| 穿山鼠徐庆 | 李永林 | | |
| 穿山鼠-徐庆 | 李永林 | | |
| 翻江鼠蒋平 | 张鹏 | | |
| 翻江鼠-蒋平 | 张鹏 | | |
| 陈琳 | 林悦章 | | |
| 古军 | 高嘉 | | |
| 叶芳 | 闫学晶 | | |
| 田蓉（艾玉蓉） | 周子涵 | | |
| 田妈 | 张佳谊 | | |
| 冯浩 | 王克 | | |
| 范桐 | 王正权 | | |
| 风婆婆 | 宋爱武 | | |
| 楚戈 | 谭建昌 | | |
| 铁骏 | 李冰 | | |
| 彭力 | 王晓滨 | | |
| 邢亮 | 王建军 | | |
| 西夏公主李元贞 | 崔波 | | |
| 西夏公主-李元贞 | 崔波 | | |
| 李忠 | 张健 | | |
| 靖边大将军（靖边侯）郭亮 | 孙强 | | |
| 靖边大将军（靖边侯）-郭亮 | 孙强 | | |
| 西夏女将军雷莎 | 米凯莉 | | |
| 西夏女将军-雷莎 | 米凯莉 | | |
| 李元昊 | 王文彦 | | |
| 李德琳 | 刘蕾 | | |
| 涂强 | 张燕 | | |
| 李元昌 | 李金明 | | |
| 赵怡 | 王绘春 | | |
| 霍刚 | 顾长富 | | |
| 方烈 | 向语 | | |
| 杨牧 | 刘韬 | | |
| 小翠 | 任小涵 | | |
| 韦东 | 陈玮 | | |
| 何信 | 张元荣 | | |
| 吴明 | 邓鸣 | | |
| 南宫玉耀 | 何中华 | | |
| 梧桐 | 毛林颖 | | |
| 南宫玉辉 | 高亮 | | |
| 南宫权 | 高战 | | |
| 丁兆兰 | 张昕 | | |
| 丁兆惠 | 徐阁 | | |
| 陈升 | 徐鸣 | | |
| 朱锳 | 刘芳毓 | | |
| 包勉 | 刘佩琦 | | |
| 芸姑娘 | 徐囡楠 | | |
| 嫂娘 | 王玉梅 | | |
| 虎妞 | 范芷菱 | | |
| 肖锋 | 姚鸿明 | | |
| 珠儿 | 田璐菡 | | |
| 包兴 | 金炜富 | | |
| 唐飞 | 郭子 | | |
| 铁荣 | 毕海峰 | | |
