龙马和知道武市半平太(大森南朋饰)打算杀吉田东洋，但龙马自己也想知道东洋的真实想法，所以打算先制止半平太。弥太郎接到暗杀龙马的命令后，在他的茶中下毒，但就在龙马喝茶之前，弥太郎又打翻茶碗救了他一命。龙马来到东阳的住处，要求半平太也参政。东阳说他真的在想土佐藩。只要他有能力，即使是下士，他也会使用它。龙马知道他不是半平太想象中的恶棍，但此时，半平太已经召集刺客秘密暗杀东阳。
秦王党的一些人对半平太和土佐藩一无所作为绝望，开始有脱离土佐藩的想法。泽村物之城还提议与龙马一起脱藩。龙马去见半平太，劝他不要杀东洋。半平太理解龙马的苦心，但如果他不杀东洋，他就没有立场。他们的友谊冷淡多了。龙马不知道如何解决整天的苦恼。
龙马心中有了新的想法。与其在土佐感到失望和后悔，不如离开这里为日本做点什么。坂本家的B女等人知道他的想法，掩护他脱藩。龙马被家人的温暖所感动。他流着泪离开家人出去。
