龙马可以在父亲的允许下到江户学习剑术，他的父亲八平也教他练习经验。龙马和曾经去过江户的沟浏广之城一起从土佐出发到江户。临行前，B女和加尾一起送他。但就在他刚离开城市的时候，弥太郎出现在龙马面前。虽然他也被允许去江户，但他没有足够的纠缠，所以他让龙马带他去。
尽管沟浏反对，龙马还是答应弥太郎一起去。弥太郎在第一关向官员出示通行票据实际上是他自己伪造的。三个人顺利通过了通行证，但龙马担心弥太郎留在土佐的家人。他放弃了附庸到江户，也就是说，他没有机会再见到家人。
就在这时，岩崎家让弥次郎去找他，因为弥太郎的下落不明。留在土佐的加尾不能忘记他对龙马的感情，拒绝了他哥哥接受二郎的婚姻。此时，路上的龙马和他的团队终于到达了濑户内港口，但弥太郎的伪造账单被发现了。
