作为与土佐合作的海上援助队成员，龙马再次出发，在小曾根的准备和土佐藩的保护下，他们利用船继续做新生意，但他们的真正目的是促进伟大的政治回报。长崎追求朝比奈继续追逐龙马，但后藤象二郎以龙马或土佐藩士为由阻止了对龙马的追逐。
然而，龙马预感到危险，所以他去下关，准备把妻子阿龙托付给三吉照顾。此时，高山的病情恶化，无法回到天堂。龙马会见了高山和木户，并向他们传达了一个伟大的政治还款计划。他建议长州不要采取战争手段，可以用和平的方法推翻幕府，但木户不接受他的建议。
龙马和高杉谈到了新的国家制度，他也决心继承高杉的梦想。此时，中冈也来到龙马，希望作为陆地援助队的成员来讨伐幕府。另一方面，弥太郎开始在长崎展示他的优势。这时，龙马成功地从大洲藩借了船。他们去大阪开始海上援助队的第一份工作。然而，他的朋友高杉在下关结束了他的生活。
