为了向山内容堂提出大政奉还理论，龙马和后藤象二郎一起出发前往京都。他们还写了打倒幕府后的发展计划建议书。然而，在京城四侯会议上，15代将军庆喜态度不好，容堂愤怒地回到了土佐藩。在陆的帮助下，他找到了海援队分局所在的山寨屋，找到了龙马，但由于中冈救了龙马等人，他们被新作组发现并殴打。
主张武力讨伐幕府的中冈传达了萨摩藩见象二郎的想法。与西乡等人见面的象二郎直接表示，土佐藩希望在没有容堂允许的情况下采取大政返还的策略。不知怎的，西乡还表示，萨摩藩也将共同推动大政返还，这让中冈大吃一惊。大久保利通问，如果大政返还不起作用，土佐藩是否会举兵，象二郎和他同意，如果行不通，可以用武力解决问题。
西乡和长州联手讨伐幕府，土佐藩也加入了阵营，每个人都想掌握主导地位。那天晚上，在山寨龙马向中冈展示了船上写的草案，上面写着要建立一个民主主义国家。有能力的人可以当政，建立外交关系，扩大海军。
